Современное промышленное оборудование – сложно и технологично.
Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) - это роботизированная система, перемещающаяся под водой по заданной программе или управляемая дистанционно для сбора различной информации (рельеф дна, пробы воды, контроль подводных трубопроводов и пр.)
Обычно движение осуществляется с помощью одного или нескольких гребных винтов, вращаемых электродвигателем, питающимся от встроенных аккумуляторных батарей. Изменение направления движения осуществляется с помощью горизонтальных и вертикальных рулей или дополнительными рулевыми винтами. Традиционно внешний вид АНПА напоминает торпеду или подводную лодку.
Выступающие за габариты корпуса рулевые устройства могут быть повреждены во время движения при столкновении с препятствиями (грунтом, технологическими объектами, морскими животными и пр.), что может привести к потере управления и, в дальнейшем, потере самого дорогостоящего АНПА.
Нашим предприятием разработана уникальная движительная система, которая позволяет избежать подобных проблем и минимизирует вероятность потери АНПА. Изменение вектора движения аппарата осуществляется маршевым двигателем. Смещение оси вращения гребного винта с помощью поворотных двигателей задает требуемое направление движения АНПА. Питание всего оборудования АНПА и его силовой установки осуществляется с помощью разработанного нами энергетического отсека.